Обычно на изображениях древних римлян они показаны в живописных тогах, которые имеют множество складок. Хотя тога была одеждой, которую могли носить только римские граждане, она была скорее парадным костюмом, предназначенным для официальных церемоний и торжественных случаев, а не для повседневной жизни из-за своей неудобности. Обычно римляне, аналогично античным грекам, носили льняную тунику и сандалии. В то время штаны были презираемы цивилизованными народами, которые считали их признаком варварства.
Римские поселенцы не только заселялись вдоль берегов Средиземного моря, но также в Северной Европе и даже в Британии. Кроме того, римские легионы проводили успешные военные операции в Каледонии (современная Шотландия). Они воевали там в течение многих лет, и поход Агриколы продолжался с 78 по 84 год н.э. Как же римские солдаты выживали зимой в шотландских горах без штанов и меховой одежды (которая также считалась признаком варварства, а в римской армии носилась только знаменосцем-сигнифером)?
Военным в холодную погоду грозит опасность обморожения ног, что может привести к инвалидности. Хромой солдат не сможет ходить, а тот, кто потеряет ступни, станет беспомощным. В Древнем Риме штатная армейская обувь представляла собой кожаные сандалии, называемые калиги. Они не являлись оптимальной обувью для людей, которые постоянно совершали длительные переходы или работали на открытом воздухе, даже в дождливую осень. В такой погоде древние римляне использовали кальцеи — обувь на шнуровке, похожую на современные ботинки. Они хорошо защищали ноги от сырости и грязи.
Для защиты от зимнего холода римляне использовали не только кожаную обувь, но и различные виды носков, называемых удонами. Существовало множество типов удонов, от самых простых, сшитых из грубой ткани, до более теплых и комфортных вязаных удонов из шерсти. На статуе Гнея Юлия Агриколы, который возглавлял римскую армию во время завоевания северной Англии, можно заметить, что он также носит вязаные удоны.
Римляне использовали куски плотной ткани, чтобы защитить ноги от холода в холодную погоду, накручивая их поверх носков, а затем скрепляя шнурком. Этот элемент одежды назывался fascia, что означает «полоса» или «бинт». Fascia надежно защищала ноги легионеров от обморожений даже в самые суровые морозы.
Кроме лёгкой летней туники с коротким рукавом, римляне имели теплую шерстяную тунику с длинными рукавами для холодной погоды. По легенде, император Октавиан Август в холодное время года носил четыре туники, одну на другую. Однако, ни самая тёплая туника не защитит от дождя и снега. Римляне скопировали у других народов и самостоятельно изобрели множество видов плащей для плохой погоды, таких как пенула (аналог пончо), хламида (греческий плащ), аболла (мантия с застежкой на плече), палий (свободный плащ заимствованный у этрусков), сагум, палудаментум, лацерна и другие.
Иногда к плащу, сделанному из плотной ткани, прикрепляли капюшон. Однако у римлян была также отдельная деталь одежды, капюшон, который носили поверх плаща. Были разновидности теплых плащей с подстежкой (субпенулой), которые хорошо защищали римских военных от зимних холодов. Теплые плащи не были частью обязательного вооружения римских солдат, в отличие от парадных. Широкий шарф был также необходим для защиты шеи легионера от натирания верхнего края доспеха.
Римские военные использовали широкий шарф, называемый plural focalia, чтобы защитить свою шею от неприятной погоды. Fascia ventralis была еще одной важной деталью одежды легионера — широким поясом, намотанным на талию, который в бою защищал поясницу и живот. В холодную погоду римские воины носили теплые повязки из шерсти, которые согревали их тела.
Легионеры римской армии обычно не носили шлемы вне боя или парада, а предпочитали шляпы, чтобы защитить головы от погодных условий. Шляпы в Древнем Риме были доступны во многих вариантах: лёгкие соломенные в летнюю жару, тёплые плотные войлочные в холода и тонкие кожаные в дождь. В древнеримской армии не было особой форменной шляпы, и на изображениях легионеров они носят такой же вид, как обычные крестьяне.
Римские солдаты в зимнее время были одеты очень тепло от головы до ног, что позволяло им жить и сражаться в любых погодных условиях.