Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Все восхищаются трюками, которые делает робот Атлас (Atlas): то он делает сальто (ноябрь 2017 года), то делает паркур — прыгает вверх по огромным кубам (октябрь 2018), то танцует вальс — кувырки, прыжки и развороты в воздухе (сентябрь 2019).

Что же будет дальше? Если не видели его трюки, то обязательно посмотрите видео подборку на канале PRO роботов:

Откуда появился робот Атлас? Все начиналось еще в далеком 1980 году, когда Марк Райберт (Marc Raibert), основал “Лег Лабораторию” (Leg Laboratory) при Университете Карнеги Мелоун (CMU), а с 1986 года уже продолжил в Масачуческом Технологическом Институте (MIT). Он начинал с простых самобалансирующихся роботов, и выглядели они с одной стороны очень технологическими для того времени и очень смешными — для нашего времени.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

В 1992 году Марк основал компанию Boston Dynamics и пошло поехало: в 2005 вышел в свет робот BigDog, заказанный военным агентством США DARPA, а в феврале 2016 показали робота Атласа. В 2013 году компанию купил Google, но продал ее японскому конгломерату Soft Bank в 2017 году, т.к. не видел в ближайшей перспективе коммерциализации разработок компании. По моему мнению, Google поторопился, т.к. уже в конце 2019 году Boston Dynamics начали продавать свою робособачку SpotMini и даже наладили их серийное производство.

На данный момент я считаю робота Атласа самым динамичным роботом на земле. Давайте разберемся почему?

Во-первых, Атлас обладает одной из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. Специальные двигатели, клапаны и компактный гидравлический силовой агрегат позволяют Atlas обеспечивать высокую мощность для любого из 28 гидравлических соединений, что обеспечивает впечатляющие подвижные характеристики. Вообще Boston Dynamics сам разрабатывает много агрегатов для роботов, т.к. аналогов никто не делает.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Во-вторых, усовершенствованная система управления Атласа обеспечивает очень разнообразное и гибкое передвижение, в то время, как алгоритмы работают через сложные динамические взаимодействия, учитывающие все тело робота и окружающую среду, для планирования движений. Максимальная скорость передвижения Атласа 1,5 м/с или 5,4 км/ч, что сравнимо со скоростью ходьбы человека.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Сейчас написан верхнеуровневый интерфейс, который позволяет управлять роботом с помощью макрокоманд (например, бежать, присесть, сделать шаг и пр.), которые уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих движений. Это позволило повысить вероятность выполнения трюков с 10-20% до 80%. Кстати, в основе управления робота лежит робототехническая операционная система (ROS — Robotics Operating System), а расширения по данным Интернет написаны на C++ и Python.

В-третьих, Атлас использует детали, напечатанные на 3D-принтере, чтобы обеспечить оптимальное соотношение прочности и веса, необходимое для прыжков и сальто. При высоте робота в 1,5 м он весит всего 80 кг., что очень мало для такого робота. Первая версия Атласа весила 200 кг.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Робот нас конечно привлекает своей похожестью на человека и сложной динамикой, но какие есть минусы у данного робота? Несмотря на сложность алгоритмов, обрабатывающих движение робота, Атлас полностью управляется с пульта или программируется заранее, что конечно далеко от нашего представления об автономных роботах. Атлас не обладает никаким искусственным интеллектом (ИИ), хотя Boston Dynamics уже сейчас работает над этими алгоритмами и ищет специалистов по ИИ. Кстати, к ним можно устроиться на работу, если посмотреть вакансии на официальном сайте. Но даже, если компания интегрирует в робота ИИ, то он будет узкоспециализированный и опять же будет пока далек от нашего представления роботов из кино.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Также робот не разговаривает и не реагирует на голосовые команды, что делает его, как минимум, не современным, т.к. тренд на голосовое управление и общение с роботами явно виден в последнее время.

Но самое главное — это то, что реального применения робота пока нет. Да, он может перетаскивать коробки, но нужен ли нам грузчик за миллион долларов? Да, он может в будущем патрулировать территорию, но опять же сколько охранников и на сколько лет можно нанять за эту сумму? Вот тут кроется основная проблема — соотношение полезности робота и его цены. Если разработчики решат эту проблему, то безусловно робота Атласа ждет фееричное будущее.

А вы бы какое применение нашли роботу Atlas? Пишите в комментариях.

Автор статьи — Александр Байкин, автор YouTube-блога PRO Роботов. Статья опубликована в журнале: https://amperkot.ru/page/magazine/2019/12/

Источник:Перейти

Вам может понравиться

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.