В 9 году нашей эры римляне понесли серьезное поражение в Тевтобургском лесу от германских племен, которые были под предводительством Арминия. Три легиона были уничтожены, а также несколько отдельных когорт. Варвары захватили легионные орлы. Реакцию императора Августа на эту военную катастрофу ярко описал древнеримский историк Светоний: "Он был настолько опустошен, что несколько месяцев не подстригал волосы и бороду, и неоднократно ударялся головой о стену, восклицая: "Квинтилий Вар, верни легионы!".
Через два года после этого события римляне собрали свежие силы с целью провести боевую разведку на территории Германии. Во главе римских войск стоял молодой и перспективный военачальник Тиберий Клавдий Нерон, также известный как Нерон Клавдий Друз и Юлий Цезарь Клавдиан (его имя изменилось после усыновления Тиберием). Однако позднее его стали называть по почетному прозвищу — Германик. К тому времени будущий Германик уже имел опыт военных действий и прославился успешным подавлением крупного восстания в провинции Далмация.
Однако борьба на этих диких землях оказалась намного более трудной, чем на привычной римлянам территории Далмации. Германские варвары не обладали постоянными поселениями, и их легкие жилища могли перемещаться с одного болотного островка на другой. Вместе с простыми сокровищами германцы уносили свой скот. Римляне не могли полагаться на пополнение запасов из местных ресурсов. Легионеры не получали богатой добычи, разоряя местные поселения, и это негативно сказывалось на моральном состоянии войск. К наступлению осени римлянам пришлось вернуться за реку Рейн.
Через три года, осенью 14 года нашей эры, римляне совершили следующую попытку покорения германцев. Германик вёл римские легионы в набег на племя марсов. В этот раз римляне опустошили полосу земли шириной 10 миль, захватывая скот и рабов. При возвращении римское войско было атаковано союзными племенами бруктеров, тубантов и узипетов, которые были в союзе с марсами. Однако эта атака была плохо подготовлена, и римляне смогли легко отбить ее.
Через год войска Германика достигли среднего течения реки Эдер. Римляне отправились из своего постоянного лагеря в Майнце и прошли примерно 150 километров практически прямо. Теперь у римлян было целых 4 легиона, и их армия, включая вспомогательные войска, достигла 30 тысяч человек, но они были осторожны и постоянно отправляли разведывательные группы вперед. Поход завершился успешно, но по возвращении в Майнц они обнаружили, что Арминий и его херуски осадили крепость Сегеста, которая была союзником Рима.
Римляне отправились на помощь своему союзнику, но на этот раз Арминий избежал сражения, снял осаду и увел свои войска в густые заросли Тевтобургского леса. Германик преследовал его и привел свои легионы к месту, где несколько лет назад погибла армия Вара. Римляне похоронили останки павших и возведенный над их общей могилой курган. На следующий год они спланировали новый поход, который, наконец, привел к сражению с неуловимым Арминием.
В 16 году нашей эры 35-тысячная римская армия направилась к реке Везер. Флот с запасами продовольствия вышел через Друзский канал и двигался вниз по реке Эмс. Херуски ожидали римлян в долине Идиставизо на правом берегу Везера. Римляне разгромили авангардные отряды херусков. На следующий день римская пехота, идущая вдоль Везера, была атакована германцами с холмов. Германик отправил кавалерию против врага. Она ударила по флангам и тылу германцев, а легионы и вспомогательные когорты штурмовали склоны холмов.
Римские всадники привели в смятение воинов Арминия, и многие херуски погибли, попав в реку Везер. Сам Арминий был ранен. Он перекрыл свое лицо кровью, чтобы не быть узнанным, и скрылся среди зарослей у берега. Поражение в долине Идиставизо не остановило херусков в их войне. Арминий снова выступил с новыми силами между Дамме и Хунтебургом в Нижней Саксонии. Германцы заняли оборонительную позицию на узкой полосе между рекой и насыпью. Римская легкая пехота, стрелки и пращники, выдвинувшиеся вперед, долго обстреливали противника камнями и свинцовыми пулями. Затем легионы перешли к штурму, и после жестокой битвы они вытолкнули германцев с их позиции.
Тацит описывал эту схватку следующим образом: "Германцы сражались с такой же храбростью, как и римляне, но условия боя и их вооружение были неблагоприятны для них. Сжатые в большом количестве на узком пространстве, они не могли использовать свои чрезмерно длинные копья для атаки, быстро отступать или маневрировать, полагаясь на свою подвижность и ловкость. В то же время римские солдаты, с тесно прижатым к груди щитом и крепким хватом меча, пронзали огромные тела варваров и их не защищенные ничем лица".
Германцы снова были разгромлены, римляне не брали пленных. Арминий снова смог ускользнуть. Германик вернул одну из потерянных легионных орлов, которые были захвачены Варом, и отметил свою заслуженную победу триумфом в Риме. Через пять лет Арминий был убит своими близкими соратниками, а его жена Туснельда в 15 году попала в плен к Германику. В это время она находилась в беременности, и в плену она родила сына по имени Тумелик, который вырос и проживал в Равенне.