В течение своей ранней истории, римляне активно взаимодействовали с этрусками, местным народом. В то время Рим был небольшим поселением рядом с огромным этрусским городом Вейи. Вероятно, первые цари Рима имели этрусское происхождение. Луций Тарквиний Приск, пятый царь Рима, начал строительство храма Юпитера на Капитолии, вдохновленного этрусскими храмами. Он также внёс в Рим традицию триумфов — парадов, отмечающих победу в битве. Изначально эти церемонии проводились в честь этрусского бога Тина, воплощенного в виде победителя на колеснице, одетого в пурпурную тогу и увенчанного венком на голове.
Кроме того, римляне позаимствовали у этрусков обычай проведения гладиаторских игр, соревнований колесниц и спортивных состязаний, которые проходили в специальной арене — цирке. Изначально эти игры имели религиозный характер, но со временем в позднем Риме они стали просто развлечением. Ещё одним изобретением этрусков были дренажные системы, которые римляне использовали для осушения долины между холмами Капитолия и Палатина. Раньше эта долина была болотистой. Дренажные трубы были объединены в знаменитую Клоаку Максима, которая по сей день служит Риму в качестве канализации.
Римляне усвоили у этрусков более совершенный плуг по сравнению с латинским вариантом. Они также приняли этрусскую традицию ношения тоги, а также архитектурную концепцию дома с атрием — внутренней комнатой с очагом и отверстием в крыше для естественного освещения. Этруски также разработали терракотовую плитку и черепицу, которые были внедрены римлянами, а также многие строительные технологии, используемые в Риме. Например, римляне приняли этрусскую практику создания полов из известкового раствора с добавлением керамической крошки. Римляне также унаследовали от этрусков обычай гадания по полету птиц и анализу внутренностей жертвенных животных.
Римляне заимствовали у этрусков скутум — большой щит с горизонтальной рукояткой в центре. В одной из могил некрополя Поджо-алла-Туардия, расположенного рядом с Ветулонией в Этрурии, было обнаружено скульптурное изображение скутума, которое датируется VIII веком до нашей эры. С примерно начала IV века до нашей эры римские легионеры стали использовать скутум вместо щита греческого типа.
Неудивительно, что римляне позаимствовали многое у этрусков, учитывая развитую культуру и цивилизацию последних. Этруски основывали свои города в так называемом "этрусском Двенадцатриградье" и обладали великолепными навыками мореплавания, контролируя прилегающие к Апеннинскому полуострову морские территории. Каким образом удалось римлянам, народу гораздо меньшего в численности, не только покорить, но и полностью поглотить многочисленное и развитое этрускское население? Это можно объяснить несколькими причинами.
Одной из причин была политическая раздробленность этрусков. Каждый этрусский город видел в других городах скорее соперников, а не союзников. Союзы между этими городами были слабыми и неустойчивыми. Римлянам удавалось побеждать и разрушать большие и мощные этрусские города поочередно. Вторая причина связана с первой — этрускам не удалось создать единую национальную государственность, в отличие от римлян. Этрусское общество оставалось полисным, что подобно греческому, не позволило ему серьезно противостоять расширению Рима.
Третьей причиной были частые варварские набеги, которые наносили разрушения на землях Италии, особенно в богатых этрусских поселениях. Римляне тоже страдали от этих набегов, Рим был подвергнут штурмам, разрушениям и грабежам, но каждый раз Риму удавалось восстановить свои силы. Последняя, четвертая причина связана с внешней политикой. Рим умело использовал противоречия между своими врагами — римляне заключали союзы, иногда даже с самыми неожиданными сторонами, если это требовалось с военной точки зрения. Например, был заключен союз с Карфагеном против македонского царя Пирра. Однако, когда союз переставал приносить выгоду, римский сенат не считал ничего плохого в том, чтобы немедленно его расторгнуть.
В результате постепенно все территории этрусков перешли под владение римлян. После поражения в войне в 311 году до нашей эры, этрусские города-государства перестали существовать как независимые политические сущности и стали подчиняться Риму. В III веке до нашей эры господство Рима над всей Италией стало абсолютным и окончательным. Этруски стали принимать римский образ жизни и романизировались, потеряв свой язык и культуру. В 89 году до нашей эры все жители бывшей Этрурии официально получили римское гражданство.